源于网络
在markdown写技术文章时，经常会用到latex渲染公式，markdwon集成了mathjax用于渲染公式。
默认next主题是集成公式的，只需要在每篇博客前面加上mathjax: true即可。
Hexo默认使用hexo-renderer-marked引擎渲染网页，该引擎会把一些特殊的markdown符号转换为相应的html标签，比如在markdown语法中，下划线_代表斜体，会被渲染引擎处理为标签。
因为类Latex格式书写的数学公式下划线 _ 表示下标，有特殊的含义，如果被强制转换为标签，那么MathJax引擎在渲染数学公式的时候就会出错。例如，xi在开始被渲染的时候，处理为$xi$，这样MathJax引擎就认为该公式有语法错误，因为不会渲染。
Abstract This notes is about the study of continuous time dynamic model based on “The Art of Smooth Pasting”
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